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字尧澂，亦作瑶臣，又名汝夔，湖南常德人。1904年肄业于湖南武陵县高等小学堂。联络会党，准备策应黄兴领导的长沙起义，未遂。1905年参加马福益组织的洪江会起义，败后走日本，加入中国同盟会。1906年归国，在长沙设立中西报代派所，秘密运销《民报》等革命刊物。曾往来于长江中下游各省，运动革命，在武汉加入日知会。为营葬陈天华和姚宏业，奔走其事。不久在故里祗园寺设立秘密机关，发动学潮，事泄走上海，参与《兢业旬报》的编辑发行等工作。后应其兄星澂之邀，于1909年到武汉，协助詹大悲等办《商务报》，任该报会计兼发行人，并加入群治学社。1910年春，湘人杨度主张清廷行“铁路国有”政策，过汉时，刘组织湘鄂爱国志士数百人集会，并偕李抱良执杨到会质询，因此招致社务、报务被迫停止。为运动新军，他毅然投入湖北新军第二十一混成协四十一标三营左队当兵，加入革命团体振武学社。1911年初文学社成立，被举为评议部长，专负组织之责，请长假离营，驻社办事。曾极力促成文学社与共进会的联合，被预选为起义后军政府调查部副部长，并举为起义军事筹备员，负责主持军事布置和拟订起义计划，被同志誉为“小诸葛”。1911年10月9日汉口宝善里十四号机关部败露，刘复基得报，立即筹备弹药。当时军事总指挥蒋翊武自岳阳归，刘审时度势，毅然提出当晚起事的建议，经商定，蒋遂下达起义命令，并一起冒险守候在武昌小朝街八十五号起义指挥部主持大局。入夜军警包围起义指挥部，刘与彭楚藩、龚侠初、牟鸿勋等被捕。清吏连夜会审，刘直认革命不讳，怒斥清吏，坚贞不屈，于翌日凌晨同彭楚藩、杨洪胜在督署东辕门慷慨就义。